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$40.00Vue d'ensemble
Conception tout-en-un
Précision absolue
Mouvement doux
Protection intelligente
Galerie des médias
Spécifications
|
Objet |
Spécifications de base |
|---|---|
|
Type de protocole |
UART |
|
Tension d'entrée |
9.0-12.6v |
|
Type de moteur |
Moteur sans balais |
|
Capteur de position |
Encodeur absolu magnétique 12 bits |
|
Gamme de positions effectives |
±180° (monotour) |
|
Résolution |
4,096/360°（0.088°） |
|
Processeur |
MCU 32bit |
|
Débit en bauds |
9 600bps~1Mbps |
|
Gamme ID |
0~254 |
|
Taux de réduction |
387:1 |
|
Spécification de la cannelure de sortie |
Acier inoxydable / Ø6mm / 25T |
|
Matériau de l'engrenage |
Engrenage composite entièrement métallique en acier inoxydable |
|
Interface |
PH2.0-4Pin |
|
Matériau de l'affaire |
Boîtier en alliage d'aluminium CNC |
|
Dimensions |
40×20×46mm |
|
Apparence |
Arbre unique |
|
Poids |
95g |
|
Température de fonctionnement |
-10~60℃ |
|
Mode de fonctionnement |
Mode de contrôle de position monotour |
|
Objet |
Caractéristiques |
|---|---|
|
Couple maximal de décrochage |
4,90N-m (50kg-cm) |
|
Couple maximal continu |
2,26N-m (23kg-cm) |
|
Couple nominal |
0,88N-m (9kg-cm) |
|
Vitesse nominale |
52rpm (0.192sec@60°) |
|
Vitesse à vide |
66rpm (0.151sec@60°) |
|
Courant à vide |
＜300mA |
|
Courant de veille |
＜40mA |
|
Courant de pointe |
5.5A |
|
Charge axiale |
20N |
|
Charge radiale |
40N |
Courbe technologique
Fonctions d'instruction
Contrôle de position monotour
Le servo permet un contrôle précis de la position ±180° avec une précision de 0,1°, une configuration flexible des paramètres de mouvement et un retour d'information sur la position en temps réel pour un fonctionnement souple et stable.
Contrôle de position multi-tour
Il offre un contrôle multi-tour de ±368 640° avec une précision de 0,1°, une configuration flexible des paramètres de mouvement, des courbes d'accélération/décélération fluides, des fonctions de lecture/réinitialisation de la position multi-tour et une rétention de la position hors tension pour un fonctionnement fiable et stable.
Instructions d'arrêt
Il offre plusieurs modes d'instruction d'arrêt - Libre, Verrouillage et Amortissement - permettant un contrôle précis pendant le mouvement, une récupération rapide de la protection contre le décrochage et un traitement flexible de la force/position en fonction des besoins de l'application.
Instruction synchrone
Permet le contrôle synchrone de plusieurs servos par le biais d'une seule instruction, garantissant que toutes les unités exécutent leurs commandes respectives simultanément pour un mouvement coordonné.
Instruction asynchrone
Prise en charge de la commande asynchrone : les instructions de mouvement sont d'abord écrites et stockées, puis exécutées simultanément sur un déclencheur distinct, ce qui permet une action synchronisée tout en conservant les instructions intactes jusqu'à leur exécution.
Lecture des données sur l'état de fonctionnement
Permet la surveillance en temps réel de l'état des opérations d'asservissement, avec des options de lecture de données individuelles ou par lots pour un contrôle flexible du système.
Réglage arbitraire de la position d'origine
Permet de définir la position actuelle comme origine (0°) en mode libre, ce qui facilite l'étalonnage du zéro et fournit un point de départ de référence pour les mouvements suivants.
Support de plateforme et SDK
Dessins CAD
Documents
Certification
|
Code SH |
8501109990 |
|
Code ECCN |
EAR99 |
|
Pays d'origine |
Chine |
|
Certifications |
CE, FCC, RoHS |
Liste des pièces
|
Objet |
Qté. |
|---|---|
|
Servo |
1 |
|
Cornet principal à 8 trous |
1 |
|
PM Vis M3*6mm |
1 |
|
PM M2*4.5mm Vis |
8 |
|
PM Vis M3*14mm |
4 |
|
Contre-écrou M3 |
4 |
|
Entretoise de montage |
2 |
|
Câble à 3 broches de 200 mm (PH2.0×2) |
1 |
| Type de protocole |
UART |
|---|---|
| Tension d'entrée |
6.0-8.4v |
| Type de moteur |
Moteur en fer |
| Capteur de position |
Encodeur absolu magnétique 12 bits |
| Gamme de positions effectives |
±180° (mode de contrôle de position monotour) | ±368 ,640° (mode de contrôle de position multi-tour) |
| Résolution |
096/360°（0.088°） ,4 |
| Processeur |
MCU 32bit |
| Débit en bauds |
600bps~1Mbps ,9 |
| Gamme ID |
0~254 |
| Spécification de la cannelure de sortie |
Cuivre / Ø6mm / 25T |
| Matériau de l'engrenage |
Matériau de l'engrenage composite cuivre-aluminium entièrement métallique |
| Interface |
PH2.0-3Pin |
| Matériau de l'étui |
Cadre central en alliage d'aluminium avec boîtiers supérieur et inférieur en plastique technique |
| Dimensions |
40×20×40mm |
| Apparence |
Arbre unique |
| Poids |
63g |
| Température de fonctionnement |
-10~60℃ |
| Mode de fonctionnement |
Mode de contrôle de position monotour | Mode de contrôle de position multitour | Mode d'amortissement |
| Mode de protection |
Protection de la température | Protection de la tension | Protection contre le décrochage | Protection de la puissance | Protection du courant |
| Couple maximal de décrochage |
2,45N-m (25kg-cm) |
| Couple maximal continu |
0,88N-m (9kg-cm) |
| Couple nominal |
0,44N-m (3,4kg-cm) |
| Vitesse nominale |
18rpm（0.556sec@60°） |
| Vitesse à vide |
51rpm（0.198sec@60°） |
| Courant à vide |
＜200mA |
| Courant de veille |
＜20mA |
| Courant de pointe |
3A |
| Charge axiale |
20N |
| Charge radiale |
40N |
MAECENAS IACULIS
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Bus UART Servo (HA8-U25-M)
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Le servo-bus intègre un moteur à courant continu, un réducteur, un pilote de commande, des capteurs et un protocole de communication en une seule unité, ce qui le rend très polyvalent pour des applications dans les domaines de la robotique, de l'automatisation, des bras robotisés, des soins de santé, de la recherche scientifique et de l'enseignement.
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