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$50.001.Caractéristiques
- Prise en charge de la conversion du signal TTL half-duplex en full-duplex
- Niveaux TTL sélectionnables : 3,3v / 5,0v
- Permet la configuration de l'ID et le réglage des paramètres pour le servo-bus
- Facilite la communication entre les appareils TTL et les PC ou autres plates-formes hôtes
- Protection contre l'inversion de polarité pour améliorer la sécurité des circuits
2. Spécification
3. Définition de l'interface
4.CAD Dessin
5. Schéma
| Type de servo |
Servo numérique 25Kg |
|---|---|
| Tension d'entrée |
6.0-8.4v |
| Type de moteur |
Moteur en fer |
| Vitesse à vide |
51 tr/min |
| Précision du pas |
0.8-1° |
| Résolution |
096/360°（0.088°） ,4 |
MAECENAS IACULIS
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Rotule (YT200-P26)
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JOE BOXER est un robot de combat bipède à 16 degrés de liberté.
Son corps est construit en alliage d'aluminium haute résistance découpé au laser, avec des articulations entièrement soutenues par des roulements. Alimenté par 16 servomoteurs à bus série distribués fournissant jusqu'à 45 kg de couple chacun, il peut effectuer des manœuvres de combat avancées telles que des coups de pied latéraux, des coups de poing droits, des crochets, des roulades et des sauts. Conçu pour répondre aux spécifications des compétitions nationales et internationales de robots de combat bipèdes, il est conçu pour offrir de hautes performances dans l'arène.
Lignes directrices en matière de taille et d'emballage
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| Spécifications | Président | Fauteuil | Canapés |
| Hauteur | 37" | 42" | 42" |
| Largeur | 26.5" | 32.5" | 142" |
| Profondeur | 19.5" | 22.5" | 24.5" |
| Assemblage nécessaire | Non | Non | Oui |
| Type d'emballage | Boîte | Boîte | Boîte |
| Poids de l'emballage | 55 lbs. | 64 lbs. | 180 lbs. |
| Dimensions de l'emballage | 27" x 26" x 39" | 45" x 35" x 24" | 46" x 142" x 25" |
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