Vue d'ensemble
Communication bidirectionnelle par bus
Protection complète et limitation intelligente de la puissance
Modes avancés et comportements d'arrêt
- Monotour : Plage de ±180° pour les joints rotatifs standard
- Multi-tour : Plage de ±368 640° (1 024 tours), avec sauvegarde du comptage multi-tours après la mise hors tension
- Amortissement Mode : résistance contrôlée pour des mouvements souples et fluides
- 3 modes d'arrêt : Libre, Verrouillé et Humide pour différents besoins de maintien/déverrouillage
Commandes et profils de mouvement riches
Position de la maison sur mesure
Ecosystème unifié et prêt pour Daisy-Chain
Galerie des médias
Spécifications
|
Objet |
Spécifications de base |
|---|---|
|
Type de protocole |
UART |
|
Tension d'entrée |
6.0-8.4v |
|
Type de moteur |
Moteur à noyau de fer |
|
Capteur de position |
Codeur absolu magnétique 12 bits |
|
Gamme de positions effectives |
±180° (mode de contrôle de position monotour) |
|
Résolution |
4,096/360° (0.088°) |
|
Processeur |
MCU 32bit |
|
Débit en bauds |
9 600bps~1Mbps |
|
Gamme ID |
0~254 |
|
Taux de réduction |
273:1 |
|
Spécification de la cannelure de sortie |
Cuivre/ Ø6mm / 25T |
|
Matériau de l'engrenage |
Matériau de l'engrenage composite cuivre-aluminium entièrement métallique |
|
Interface |
PH2.0-3Pin |
|
Matériau de l'affaire |
Cadre central en alliage d'aluminium avec |
|
Dimensions |
40×20×40mm |
|
Apparence |
Arbre unique |
|
Poids |
63g |
|
Température de fonctionnement |
-10~60℃ |
|
Mode de fonctionnement |
Mode de contrôle de position monotour |
|
Objet |
Caractéristiques |
|---|---|
|
Couple maximal de décrochage |
2,45N-m (25kg-cm) |
|
Couple maximal continu |
0,88N-m (9kg-cm) |
|
Couple nominal |
0,44N-m (3,4kg-cm) |
|
Vitesse nominale |
18rpm (0.556sec@60°) |
|
Vitesse à vide |
51rpm (0.198sec@60°) |
|
Courant à vide |
＜200mA |
|
Courant de veille |
＜20mA |
|
Courant de pointe |
3A |
|
Charge axiale |
20N |
|
Charge radiale |
40N |
Courbes de performance
SDK et plateformes
Dessins CAD
Documents
Certification
|
Code SH |
8501109990 |
|
Code ECCN |
EAR99 |
|
Pays d'origine |
Chine |
|
Certifications |
CE, FCC, RoHS |
Liste des pièces
|
Objet |
Qté. |
|---|---|
|
Servo |
1 |
|
Cornet principal à 8 trous |
1 |
|
PM Vis M3*6mm |
1 |
|
PM M2*4.5mm Vis |
8 |
|
PM Vis M3*14mm |
4 |
|
Contre-écrou M3 |
4 |
|
Entretoise de montage |
2 |
|
Câble à 3 broches de 200 mm (PH2.0) |
1 |
| Type de protocole |
RS-485 |
|---|---|
| Tension d'entrée |
24v |
| Type de moteur |
Moteur sans balais |
| Capteur de position |
Codeur absolu magnétique 12 bits |
| Gamme de positions effectives |
±180° (mode de contrôle de position monotour) | ±368 640° (mode de contrôle de position multitour) |
| Résolution |
4,096/360°（0.088°） |
| Processeur |
MCU 32bit |
| Débit en bauds |
9 600bps~1Mbps |
| Gamme ID |
0~254 |
| Taux de réduction |
173:1 |
| Spécification de la cannelure de sortie |
Acier inoxydable / Ø6mm / arbre en D |
| Matériau de l'engrenage |
Engrenage composite entièrement métallique en acier inoxydable |
| Interface |
PH2.0-4Pin |
| Matériau de l'étui |
Boîtier en alliage d'aluminium CNC |
| Dimensions |
40×20×46mm |
| Apparence |
Arbre unique |
| Poids |
95g |
| Température de fonctionnement |
-10~60℃ |
| Mode de fonctionnement |
Mode de contrôle de position monotour | Mode de contrôle de position multitour | Mode d'amortissement |
| Couple maximal de décrochage |
2,74N-m (28kg-cm) |
| Couple maximal continu |
1,18N-m (12kg-cm) |
| Couple nominal |
0,44N-m (4,5kg-cm) |
| Vitesse nominale |
116rpm (0.086sec@60°) |
| Vitesse à vide |
142rpm (0.070sec@60°) |
| Courant à vide |
＜300mA |
| Courant de veille |
＜40mA |
| Courant de pointe |
5.5A |
| Charge axiale |
20N |
| Charge radiale |
40N |
MAECENAS IACULIS
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