Avis sur l'alimentation électrique
Vue d'ensemble
6+1 DOF - Plus de façons de bouger
Double articulation sans balais
Pas d'étalonnage, prêt à apprendre
Maintien du vol stationnaire à l'aide d'un seul bouton
Pince parallèle (bouts de doigts remplaçables)
Cadre métallique + structure imprimée en 3D
Galerie des médias
Spécifications
|
Objet |
Viola |
|---|---|
|
Atteindre |
470mm |
|
DOF |
6+1 |
|
Répétabilité |
2mm |
|
Précision |
5-8mm |
|
Charge utile |
300g |
|
Amplitude des articulations |
Articulation 0 : ±123°. Joint 1 : 0°~180° Articulation 2 : 0°~187° Joint 3 : -65°~100° Joint 4 : -65°~100° Articulation 5 : ±147°. Griffe : 0~70mm |
|
Servos |
RX8-U50H-M x 2 RA8-U25H-M x 4 RA8-U26H-M x 1 |
|
Centre de communication |
UC-01 |
|
Alimentation électrique |
12V10A/120w XT30 |
|
Poids |
1,15 kg |
|
Kit de préhension parallèle |
✓ |
|
Fonctionne avec ROS 2 |
✓ |
|
Fonctionne avec MoveIt |
✓ |
|
Fonctionne avec Gazebo |
✓ |
ROS 2
Permet de définir la position actuelle comme origine (0°) en mode libre, ce qui facilite l'étalonnage du zéro et fournit un point de départ de référence pour les mouvements suivants.
MoveIt Motion Planning
Interface graphique de contrôle intuitive
Démonstration de l'apprentissage par glisser-déposer
Gazebo Simulation Ready
Lerobot
- Entièrement compatible avec Visage câlin LeRobot, aligné sur le dernier outil PyTorch
- Tout le code d'intégration est libre
- Compléter unbox → teleop → record → dataset → train documentation sur le flux de travail
- Soutien LeRobotDataset (v3) et en option Visage étreint Hub version/partage des données
- Commencer la formation avec un seul ordinateur personnel, Aucune infrastructure supplémentaire n'est nécessaire
Isaac Sim
- Comprend des produits prêts à l'emploi Actifs en USD pour le bras StarAI dans Isaac Sim
- Entièrement compatible avec le Isaac Sim environnement de simulation
- Active ROS 2 pont entre le robot réel et Isaac Sim pour un contrôle synchronisé et un retour d'information sur l'état du robot.
- Soutien téléopération flux de travail entre le matériel physique et le modèle de robot Isaac Sim
Dessins CAD
Documents
Certification
|
Code SH |
9023009000 |
|
Code ECCN |
EAR99 |
|
Pays d'origine |
Chine |
|
Certifications |
CE, FCC, RoHS |
Liste des pièces
|
Viola |
Qté. |
|---|---|
|
Corps principal du bras robotique |
1 |
|
Grippeur de bras robotisé |
1 |
|
Boîte d'emballage |
1 |
|
Kit de vis pour bras robotique |
1 |
|
C Fixation |
1 |
|
Blocs de couleur |
1 |
|
Carte adaptateur de débogage UC-01 |
2 |
| Atteindre |
470mm |
|---|---|
| DOF |
6+1 |
| Répétabilité |
2mm |
| Précision |
5-8mm |
| Charge utile |
300g |
| Amplitude des articulations |
Joint 0 : ±123° | Joint 1 : 0°~180° | Joint 2 : 0°~187° | Joint 3 : -65°~100° | Joint 4 : -65°~100° | Joint 5 : ±147° | Grippeur : 0~70mm |
| Servos |
RX8-U50H-M x2 | RA8-U25H-M x4 | RA8-U26H-M x1 |
| Centre de communication |
UC-01 |
| Alimentation électrique |
12V 10A / 120w XT30 |
| Poids |
1,15 kg |
| Kit de préhension parallèle |
✓ |
| Fonctionne avec ROS 2 |
✓ |
| Fonctionne avec MoveIt |
✓ |
| Fonctionne avec Gazebo |
✓ |
MAECENAS IACULIS
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