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Bus UART Servo (RA8-U25-M)
$30.00
Bus UART Servo (HA8-U25-M)
$30.00
Bus UART Servo (HA8-U25H-M)
$30.00
Bus UART Servo (HA8-U35H-M)
$40.001.Caractéristiques
- Conception intégrée du moteur sans balais, du réducteur, du codeur absolu magnétique et du contrôleur.
- Prend en charge le protocole RS-485 avec une vitesse de transmission maximale de 1 Mbps.
- Codeur absolu magnétique 12 bits, prenant en charge le réglage d'une position arbitraire en tant qu'origine.
- Permet un contrôle de position arbitraire dans une plage de ±368 640°.
- Le maintien de la position garantit que les données de position sont conservées après la mise hors tension.
- L'algorithme intégré de contrôle de l'accélération/décélération trapézoïdale garantit un mouvement fluide.
- Met en œuvre la détection automatique du seuil de puissance et la réduction adaptative pour la sécurité.
- Trois modes d'arrêt : Mode verrouillage, mode libre et mode amortissement.
- Intègre cinq mécanismes de protection pour la température, la tension, le décrochage, la puissance et le courant.
- Fournit un outil de configuration PC visuel et prend en charge la mise à jour du micrologiciel.
2. Spécification
3. graphique de performance
4.CAD Dessin
| Type de protocole |
UART |
|---|---|
| Tension d'entrée |
9.0-12.6v |
| Type de moteur |
Moteur en fer |
| Capteur de position |
Encodeur absolu magnétique 12 bits |
| Gamme de positions effectives |
±180° (mode de contrôle de position monotour) | ±368 ,640° (mode de contrôle de position multi-tour) |
| Résolution |
096/360°（0.088°） ,4 |
| Processeur |
MCU 32bit |
| Débit en bauds |
600bps~1Mbps ,9 |
| Gamme ID |
0~254 |
| Spécification de la cannelure de sortie |
Cuivre / Ø6mm / 25T |
| Matériau de l'engrenage |
Matériau de l'engrenage composite cuivre-aluminium entièrement métallique |
| Interface |
PH2.0-3Pin |
| Matériau de l'étui |
Cadre central en alliage d'aluminium avec boîtiers supérieur et inférieur en plastique technique |
| Dimensions |
40×20×40mm |
| Apparence |
Double arbre |
| Poids |
63g |
| Température de fonctionnement |
-10~60℃ |
| Mode de fonctionnement |
Mode de contrôle de position monotour | Mode de contrôle de position multitour | Mode d'amortissement |
| Mode de protection |
Protection de la température | Protection de la tension | Protection contre le décrochage | Protection de la puissance | Protection du courant |
| Couple maximal de décrochage |
2,45N-m (25kg-cm) |
| Couple maximal continu |
0,88N-m (9kg-cm) |
| Couple nominal |
0,44N-m (3,4kg-cm) |
| Vitesse nominale |
18rpm（0.556sec@60°） |
| Vitesse à vide |
51rpm（0.198sec@60°） |
| Courant à vide |
＜200mA |
| Courant de veille |
＜20mA |
| Courant de pointe |
3A |
| Charge axiale |
20N |
| Charge radiale |
40N |
MAECENAS IACULIS
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Bus UART Servo (RA8-U25H-M)
$30.00
Le servo-bus intègre un moteur à courant continu, un réducteur, un pilote de commande, des capteurs et un protocole de communication en une seule unité, ce qui le rend très polyvalent pour des applications dans les domaines de la robotique, de l'automatisation, des bras robotisés, des soins de santé, de la recherche scientifique et de l'enseignement.
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