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Vue d'ensemble

Communication bidirectionnelle par bus

Protocole UART bidirectionnel avec des débits en bauds allant jusqu'à 1 Mbps, prenant en charge les commandes de contrôle rapides et les données de retour telles que la position et d'autres états de fonctionnement.

Protection complète et limitation intelligente de la puissance

Protections intégrées pour la température, la tension, le décrochage, la puissance et le courant, avec limitation automatique de la puissance pour maintenir le fonctionnement dans une plage sûre.

Modes avancés et comportements d'arrêt

  • Monotour : Plage de ±180° pour les joints rotatifs standard
  • Multi-tour : Plage de ±368 640° (1 024 tours), avec sauvegarde du comptage multi-tours après la mise hors tension
  • Amortissement Mode : résistance contrôlée pour des mouvements souples et fluides
  • 3 modes d'arrêt : Libre, Verrouillé et Humide pour différents besoins de maintien/déverrouillage

Commandes et profils de mouvement riches

Configurez la vitesse, la durée et la puissance en fonction de l'application, avec des options de commande de synchronisation/asynchronisation et des profils d'accélération/décélération trapézoïdaux intégrés pour un mouvement en douceur et des intervalles de rampe personnalisables.

Position de la maison sur mesure

Un codeur de position absolue 12 bits (4 096 pas) vous permet de définir n'importe quel point comme position d'origine, ce qui simplifie l'assemblage, réduit les ajustements de décalage du logiciel et améliore la précision du contrôle de la position.

Ecosystème unifié et prêt pour Daisy-Chain

Tous les servos partagent le même protocole pour une compatibilité élevée, ce qui permet à différents modèles d'être connectés en chaîne sur le même bus. Au sein de chaque série, le boîtier et les trous de montage sont standardisés pour faciliter les échanges et assurer une intégration mécanique cohérente.

Spécifications

 Objet

Spécifications de base

Type de protocole

UART

Tension d'entrée

9.0-12.6v

Type de moteur

Moteur sans noyau

Capteur de position

Codeur absolu magnétique 12 bits

Gamme de positions effectives

±180° (mode de contrôle de position monotour)
±368 640° (mode de contrôle de la position multi-tour)

Résolution

4,096/360° (0.088°)

Processeur

MCU 32bit

Débit en bauds

9 600bps~1Mbps

Gamme ID

0~254

Taux de réduction

273:1

Spécification de la cannelure de sortie

Acier inoxydable / Ø6mm / 25T

Matériau de l'engrenage

Engrenage composite entièrement métallique en acier inoxydable

Interface

PH2.0-3Pin

Matériau de l'affaire

Cadre central en alliage d'aluminium avec 
Boîtiers supérieurs/inférieurs en plastique technique

Dimensions

40×20×40mm

Apparence

Double arbre

Poids

73g

Température de fonctionnement

-10~60℃

Mode de fonctionnement

Mode de contrôle de position monotour
Mode de contrôle de position multi-tour
Mode d'amortissement

 Objet

Caractéristiques

Couple maximal de décrochage

4,41N-m (45kg-cm)   

Couple maximal continu

1,67N-m (17kg-cm)

Couple nominal

0,54N-m (5,5kg-cm)

Vitesse nominale

64rpm (0.156sec@60°)

Vitesse à vide

90rpm (0.110sec@60°)

Courant à vide

＜300mA

Courant de veille

＜30mA

Courant de pointe

6A

Charge axiale

20N

Charge radiale

40N

Courbes de performance

SDK et plateformes

Dessins CAD

Documents

Certification

Code SH

8501109990

Code ECCN

EAR99

Pays d'origine

Chine

Certifications

CE, FCC, RoHS

Liste des pièces

 Objet

Qté.

Servo

1 

Cornet principal à 8 trous

1

Cornet assistant à 8 trous

1

PM Vis M3*6mm

1

PM M2*4.5mm Vis

21

PB M2*4.5mm Vis

5

Câble à 3 broches de 200 mm (PH2.0) 

1
Type de protocole

UART
Tension d'entrée

9.0-12.6v
Type de moteur

Moteur sans noyau
Capteur de position

Codeur absolu magnétique 12 bits
Gamme de positions effectives

±180° (mode de contrôle de position monotour) | ±368 640° (mode de contrôle de position multitour)
Résolution

4,096/360°（0.088°）
Processeur

MCU 32bit
Débit en bauds

9 600bps~1Mbps
Gamme ID

0~254
Taux de réduction

273:1
Spécification de la cannelure de sortie

Acier inoxydable / Ø6mm / 25T
Matériau de l'engrenage

Engrenage composite entièrement métallique en acier inoxydable
Interface

PH2.0-3Pin
Matériau de l'étui

Cadre central en alliage d'aluminium avec boîtiers supérieur et inférieur en plastique technique
Dimensions

40×20×40mm
Apparence

Double arbre
Poids

73g
Température de fonctionnement

-10~60℃
Mode de fonctionnement

Mode de contrôle de position monotour | Mode de contrôle de position multitour | Mode d'amortissement
Couple maximal de décrochage

4,41N-m (45kg-cm)
Couple maximal continu

1,67N-m (17kg-cm)
Couple nominal

0,54N-m (5,5kg-cm)
Vitesse nominale

64rpm (0.156sec@60°)
Vitesse à vide

90rpm (0.110sec@60°)
Courant à vide

＜300mA
Courant de veille

＜30mA
Courant de pointe

6A
Charge axiale

20N
Charge radiale

40N

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