Vue d'ensemble

Communication par bus RS-485

La communication différentielle via le bus RS-485 permet une commande robuste de plusieurs servomoteurs, avec réponse aux commandes et retour d'informations sur la position et l'état de fonctionnement, dans les systèmes embarqués de robotique et d'automatisation.

Moteur sans balais et système de protection intelligent

Le moteur sans balais offre un rendement élevé et une longue durée de vie, et intègre des dispositifs de protection contre les conditions de fonctionnement liées à la température, à la tension, au blocage, à la puissance et au courant.

Modes avancés et comportements d'arrêt

  • Monotour : Plage de ±180° pour les joints rotatifs standard
  • Multi-tour : Plage de ±368 640° (1 024 tours), avec sauvegarde du comptage multi-tours après la mise hors tension
  • Amortissement Mode : résistance contrôlée pour des mouvements souples et fluides
  • 3 modes d'arrêt : Libre, Verrouillé et Humide pour différents besoins de maintien/déverrouillage

Plateforme robotique d'alimentation 24 V

Conçu pour les systèmes servo 24 V, ce modèle convient aux articulations robotiques et aux mécanismes d'automatisation à haute tension qui nécessitent une communication par bus stable et un couple de sortie constant.

Position de la maison sur mesure

Un codeur de position absolue 12 bits (4 096 pas) vous permet de définir n'importe quel point comme position d'origine, ce qui simplifie l'assemblage, réduit les ajustements de décalage du logiciel et améliore la précision du contrôle de la position.

Connecteur étanche et boîtier robuste

Grâce à son connecteur étanche et à son boîtier en aluminium anodisé, ce modèle est particulièrement adapté aux installations exigeantes qui nécessitent une protection mécanique renforcée et un câblage fiable.

Spécifications

 Objet

Spécifications de base

Tension de fonctionnement

24 V

Type de moteur

Moteur sans balais

Capteur de position

Codeur absolu sans contact 12 bits (magnétique)

Résolution

4 096 pas / 360° (0,088°)

Angle effectif (amplitude de déplacement)

±180° (angle à un tour) | ±368 640° (angle à plusieurs tours)

Processeur

microcontrôleur 32 bits

Type de communication

RS-485

Débit en bauds

9 600 bps ~ 1 Mbps

Gamme ID

0 ~ 254

Rapport de transmission

387:1

Matériau de l'engrenage

Combinaison entièrement métallique en acier inoxydable

Spécifications de la spline de sortie

Acier inoxydable / Ø 6 mm / 25T

Matériau du boîtier

Alliage d'aluminium anodisé noir

Type d'interface

Connecteur miniature étanche à 4 pôles, mâle, Φ19

Dimensions / Poids

54 x 34 x 87 mm / 420 g (câble compris)

Température de fonctionnement

-10 à 60 °C

Modes de fonctionnement

Angle à tour unique | Angle à tours multiples | Mode d'amortissement

Protection

Température | Blocage | Puissance | Tension | Protection contre les surintensités

 Objet

Caractéristiques

Couple statique maximal (couple de blocage)

4,90 N·m (50 kg·cm)

Couple dynamique maximal

2,75 N·m (28 kg·cm)

Couple nominal

0,88 N·m (9 kg·cm)

Vitesse à vide

66 tr/min (0,151 s à 60°)

Vitesse nominale

52 tr/min (0,192 s à 60°)

Courant de pointe

3 A

Courant à vide

< 300 mA

Courant de veille

< 40 mA

Charge axiale

20 N

Charge radiale

40 N

Courbes de performance

SDK et plateformes

Dessins CAD

Documents

Certification

Code SH

8501109990

Code ECCN

EAR99

Pays d'origine

Chine

Certifications

CE, FCC, RoHS

Liste des pièces

 Objet

Qté.

Servo

1

Type de protocoleRS-485
Tension d'entrée24 V
Type de moteurMoteur sans balais
Capteur de positionCodeur absolu sans contact 12 bits (magnétique)
Gamme de positions effectives±180° (angle à un tour) | ±368 640° (angle à plusieurs tours)
Résolution4 096 pas / 360° (0,088°)
Processeurmicrocontrôleur 32 bits
Débit en bauds9 600 bps ~ 1 Mbps
Gamme ID0 ~ 254
Taux de réduction387:01:00
Spécification de la cannelure de sortieAcier inoxydable / ?6 mm / 25T
Matériau de l'engrenageCombinaison entièrement métallique en acier inoxydable
InterfaceConnecteur miniature étanche à 4 pôles, mâle, Φ19
Matériau de l'étuiAlliage d'aluminium anodisé noir
Dimensions40 × 20 × 46 mm
ApparenceArbre unique
Poids96 g
Température de fonctionnement-10 à 60 °C
Mode de fonctionnementAngle à tour unique | Angle à tours multiples | Mode d'amortissement
Couple maximal de décrochage4,90 N·m (50 kg·cm)
Couple maximal continu2,75 N·m (28 kg·cm)
Couple nominal0,88 N·m (9 kg·cm)
Vitesse nominale52 tr/min (0,192 s à 60°)
Vitesse à vide66 tr/min (0,151 s à 60°)
Courant de pointe3 A
Charge axiale20 N
Charge radiale40 N

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Foire aux questions sur le servomoteur WX8-R50W-M RS-485

Cette FAQ explique comment le WX8-R50W-M s'intègre dans des projets de robotique, d'automatisation, d'enseignement et d'ingénierie, et fournit des informations détaillées sur le protocole, la puissance, le couple, la vitesse, la documentation et les ressources d'intégration.

En quoi le WX8-R50W-M est-il un bon servomoteur RS-485 pour la robotique ?

Le WX8-R50W-M combine une commande RS-485, un moteur sans balais, un codeur absolu sans contact 12 bits (magnétique), et un couple de blocage maximal de 4,90 N·m (50 kg·cm) dans un servomoteur conçu pour les bras robotiques à charge moyenne à élevée, les mécanismes de panoramique et d'inclinaison, les modules de robots mobiles et les dispositifs d'automatisation où la communication par bus différentiel et les longueurs de câblage plus importantes sont utiles. Cela permet aux ingénieurs d’obtenir une meilleure adéquation entre le mode de communication, la classe de couple et la charge mécanique qu’en optant pour un servomoteur générique destiné aux loisirs.

Pourquoi utiliser le servomoteur WX8-R50W-M à bus RS-485 dans un système robotique ?

Le WX8-R50W-M utilise la communication RS-485, ce qui s'avère utile pour le câblage de plusieurs servomoteurs, la transmission différentielle et une communication plus fiable dans les plateformes d'automatisation ou de robotique. Il s'agit d'un choix pratique lorsqu'un réseau de servomoteurs robotiques nécessite un câblage plus propre et une meilleure résistance au bruit qu'un simple câblage série asymétrique.

Quel bloc d'alimentation faut-il utiliser avec le WX8-R50W-M ?

Utilisez une alimentation externe stable dans la plage de fonctionnement de 24 V. Le WX8-R50W-M pouvant atteindre un couple de blocage de 4,90 N·m (50 kg·cm), le système d'alimentation doit fournir un courant suffisant pour le démarrage, l'accélération et le déplacement en charge ; évitez d'alimenter le servomoteur directement à partir d'une carte microcontrôleur.

Comment le WX8-R50W-M parvient-il à concilier couple, vitesse et encombrement ?

Ce modèle présente un couple de blocage de 4,90 N·m (50 kg·cm), un couple continu maximal de 2,75 N·m (28 kg·cm) et un couple nominal de 0,88 N·m (9 kg·cm). Sa vitesse à vide est de 66 tr/min (0,151 s à 60°), sa vitesse nominale de 52 tr/min (0,192 s à 60°), et son poids est de 96 g. Ces caractéristiques le rendent plus adapté aux articulations soumises à des charges qu’à une sélection de servomoteurs « universels ».

Le modèle WX8-R50W-M peut-il être utilisé dans des systèmes robotiques à plusieurs servomoteurs ?

Oui. Le modèle WX8-R50W-M est destiné aux systèmes robotiques de type bus, avec une plage d'identifiants comprise entre 0 et 254. Pour garantir un fonctionnement fiable de plusieurs servomoteurs, attribuez des identifiants uniques à chaque servomoteur, respectez la topologie de câblage recommandée et dimensionnez l'alimentation électrique en fonction du courant combiné de tous les axes mobiles.

Où puis-je trouver la documentation, les schémas et les ressources d'installation pour le WX8-R50W-M ?

Consultez les sections de la page produit consacrées aux documents, aux plans CAO et aux ressources associées. Les ressources du wiki Fashion Star traitent également du choix des servomoteurs, des protocoles de communication, des consignes de câblage et d'alimentation, des outils de débogage, des kits SDK, ainsi que du téléchargement de modèles ou de plans pour les différentes séries de servomoteurs.

Quelle plage de contrôle de position le modèle WX8-R50W-M prend-il en charge ?

Le WX8-R50W-M prend en charge ±180° (angle monotour) | ±368 640° (angle multitours). Cela rend ce servomoteur utile aussi bien pour la rotation classique des articulations que pour les applications nécessitant une amplitude de mouvement étendue, à condition que la conception mécanique et les limites logicielles soient correctement configurées.

Note technique : Vérifiez toujours l'alimentation électrique, le câblage, la charge mécanique et les limites logicielles avant de tester le WX8-R50W-M dans un robot ou un système d'automatisation déjà assemblé.


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Servomoteur sur bus RS-485 (WX8-R50W-M)

$425.20

Le servomoteur WX8-R50W-M à bus RS-485 intègre un moteur à courant continu, un réducteur, un circuit de commande, des capteurs et un protocole de communication au sein d’un seul bloc compact, offrant une communication multipoint robuste avec un couple de 4,90 N·m (50 kg·cm), 24 V, et d’un codeur absolu sans contact (magnétique) de 12 bits, pour un contrôle hautement fiable dans les robots multiaxes, les bras robotiques, les équipements d’automatisation et les plateformes de recherche.

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