Vue d'ensemble
Communication par bus RS-485
Moteur sans balais et système de protection intelligent
Modes avancés et comportements d'arrêt
- Monotour : Plage de ±180° pour les joints rotatifs standard
- Multi-tour : Plage de ±368 640° (1 024 tours), avec sauvegarde du comptage multi-tours après la mise hors tension
- Amortissement Mode : résistance contrôlée pour des mouvements souples et fluides
- 3 modes d'arrêt : Libre, Verrouillé et Humide pour différents besoins de maintien/déverrouillage
Plateforme robotique d'alimentation 24 V
Position de la maison sur mesure
Connecteur étanche et boîtier robuste
Galerie des médias
Spécifications
|
Objet |
Spécifications de base |
|---|---|
|
Tension de fonctionnement |
24 V |
|
Type de moteur |
Moteur sans balais |
|
Capteur de position |
Codeur absolu sans contact 12 bits (magnétique) |
|
Résolution |
4 096 pas / 360° (0,088°) |
|
Angle effectif (amplitude de déplacement) |
±180° (angle à un tour) | ±368 640° (angle à plusieurs tours) |
|
Processeur |
microcontrôleur 32 bits |
|
Type de communication |
RS-485 |
|
Débit en bauds |
9 600 bps ~ 1 Mbps |
|
Gamme ID |
0 ~ 254 |
|
Rapport de transmission |
387:1 |
|
Matériau de l'engrenage |
Combinaison entièrement métallique en acier inoxydable |
|
Spécifications de la spline de sortie |
Acier inoxydable / Ø 6 mm / 25T |
|
Matériau du boîtier |
Alliage d'aluminium anodisé noir |
|
Type d'interface |
Connecteur miniature étanche à 4 pôles, mâle, Φ19 |
|
Dimensions / Poids |
54 x 34 x 87 mm / 420 g (câble compris) |
|
Température de fonctionnement |
-10 à 60 °C |
|
Modes de fonctionnement |
Angle à tour unique | Angle à tours multiples | Mode d'amortissement |
|
Protection |
Température | Blocage | Puissance | Tension | Protection contre les surintensités |
|
Objet |
Caractéristiques |
|---|---|
|
Couple statique maximal (couple de blocage) |
4,90 N·m (50 kg·cm) |
|
Couple dynamique maximal |
2,75 N·m (28 kg·cm) |
|
Couple nominal |
0,88 N·m (9 kg·cm) |
|
Vitesse à vide |
66 tr/min (0,151 s à 60°) |
|
Vitesse nominale |
52 tr/min (0,192 s à 60°) |
|
Courant de pointe |
3 A |
|
Courant à vide |
< 300 mA |
|
Courant de veille |
< 40 mA |
|
Charge axiale |
20 N |
|
Charge radiale |
40 N |
Courbes de performance
SDK et plateformes
Dessins CAD
Documents
Certification
|
Code SH |
8501109990 |
|
Code ECCN |
EAR99 |
|
Pays d'origine |
Chine |
|
Certifications |
CE, FCC, RoHS |
Liste des pièces
|
Objet |
Qté. |
|---|---|
|
Servo |
1 |
| Type de protocole | RS-485 |
|---|---|
| Tension d'entrée | 24 V |
| Type de moteur | Moteur sans balais |
| Capteur de position | Codeur absolu sans contact 12 bits (magnétique) |
| Gamme de positions effectives | ±180° (angle à un tour) | ±368 640° (angle à plusieurs tours) |
| Résolution | 4 096 pas / 360° (0,088°) |
| Processeur | microcontrôleur 32 bits |
| Débit en bauds | 9 600 bps ~ 1 Mbps |
| Gamme ID | 0 ~ 254 |
| Taux de réduction | 387:01:00 |
| Spécification de la cannelure de sortie | Acier inoxydable / ?6 mm / 25T |
| Matériau de l'engrenage | Combinaison entièrement métallique en acier inoxydable |
| Interface | Connecteur miniature étanche à 4 pôles, mâle, Φ19 |
| Matériau de l'étui | Alliage d'aluminium anodisé noir |
| Dimensions | 40 × 20 × 46 mm |
| Apparence | Arbre unique |
| Poids | 96 g |
| Température de fonctionnement | -10 à 60 °C |
| Mode de fonctionnement | Angle à tour unique | Angle à tours multiples | Mode d'amortissement |
| Couple maximal de décrochage | 4,90 N·m (50 kg·cm) |
| Couple maximal continu | 2,75 N·m (28 kg·cm) |
| Couple nominal | 0,88 N·m (9 kg·cm) |
| Vitesse nominale | 52 tr/min (0,192 s à 60°) |
| Vitesse à vide | 66 tr/min (0,151 s à 60°) |
| Courant de pointe | 3 A |
| Charge axiale | 20 N |
| Charge radiale | 40 N |
Foire aux questions sur le servomoteur WX8-R50W-M RS-485
Cette FAQ explique comment le WX8-R50W-M s'intègre dans des projets de robotique, d'automatisation, d'enseignement et d'ingénierie, et fournit des informations détaillées sur le protocole, la puissance, le couple, la vitesse, la documentation et les ressources d'intégration.
En quoi le WX8-R50W-M est-il un bon servomoteur RS-485 pour la robotique ?
Le WX8-R50W-M combine une commande RS-485, un moteur sans balais, un codeur absolu sans contact 12 bits (magnétique), et un couple de blocage maximal de 4,90 N·m (50 kg·cm) dans un servomoteur conçu pour les bras robotiques à charge moyenne à élevée, les mécanismes de panoramique et d'inclinaison, les modules de robots mobiles et les dispositifs d'automatisation où la communication par bus différentiel et les longueurs de câblage plus importantes sont utiles. Cela permet aux ingénieurs d’obtenir une meilleure adéquation entre le mode de communication, la classe de couple et la charge mécanique qu’en optant pour un servomoteur générique destiné aux loisirs.
Pourquoi utiliser le servomoteur WX8-R50W-M à bus RS-485 dans un système robotique ?
Le WX8-R50W-M utilise la communication RS-485, ce qui s'avère utile pour le câblage de plusieurs servomoteurs, la transmission différentielle et une communication plus fiable dans les plateformes d'automatisation ou de robotique. Il s'agit d'un choix pratique lorsqu'un réseau de servomoteurs robotiques nécessite un câblage plus propre et une meilleure résistance au bruit qu'un simple câblage série asymétrique.
Quel bloc d'alimentation faut-il utiliser avec le WX8-R50W-M ?
Utilisez une alimentation externe stable dans la plage de fonctionnement de 24 V. Le WX8-R50W-M pouvant atteindre un couple de blocage de 4,90 N·m (50 kg·cm), le système d'alimentation doit fournir un courant suffisant pour le démarrage, l'accélération et le déplacement en charge ; évitez d'alimenter le servomoteur directement à partir d'une carte microcontrôleur.
Comment le WX8-R50W-M parvient-il à concilier couple, vitesse et encombrement ?
Ce modèle présente un couple de blocage de 4,90 N·m (50 kg·cm), un couple continu maximal de 2,75 N·m (28 kg·cm) et un couple nominal de 0,88 N·m (9 kg·cm). Sa vitesse à vide est de 66 tr/min (0,151 s à 60°), sa vitesse nominale de 52 tr/min (0,192 s à 60°), et son poids est de 96 g. Ces caractéristiques le rendent plus adapté aux articulations soumises à des charges qu’à une sélection de servomoteurs « universels ».
Le modèle WX8-R50W-M peut-il être utilisé dans des systèmes robotiques à plusieurs servomoteurs ?
Oui. Le modèle WX8-R50W-M est destiné aux systèmes robotiques de type bus, avec une plage d'identifiants comprise entre 0 et 254. Pour garantir un fonctionnement fiable de plusieurs servomoteurs, attribuez des identifiants uniques à chaque servomoteur, respectez la topologie de câblage recommandée et dimensionnez l'alimentation électrique en fonction du courant combiné de tous les axes mobiles.
Où puis-je trouver la documentation, les schémas et les ressources d'installation pour le WX8-R50W-M ?
Consultez les sections de la page produit consacrées aux documents, aux plans CAO et aux ressources associées. Les ressources du wiki Fashion Star traitent également du choix des servomoteurs, des protocoles de communication, des consignes de câblage et d'alimentation, des outils de débogage, des kits SDK, ainsi que du téléchargement de modèles ou de plans pour les différentes séries de servomoteurs.
Quelle plage de contrôle de position le modèle WX8-R50W-M prend-il en charge ?
Le WX8-R50W-M prend en charge ±180° (angle monotour) | ±368 640° (angle multitours). Cela rend ce servomoteur utile aussi bien pour la rotation classique des articulations que pour les applications nécessitant une amplitude de mouvement étendue, à condition que la conception mécanique et les limites logicielles soient correctement configurées.
Note technique : Vérifiez toujours l'alimentation électrique, le câblage, la charge mécanique et les limites logicielles avant de tester le WX8-R50W-M dans un robot ou un système d'automatisation déjà assemblé.
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Le servomoteur WX8-R50W-M à bus RS-485 intègre un moteur à courant continu, un réducteur, un circuit de commande, des capteurs et un protocole de communication au sein d’un seul bloc compact, offrant une communication multipoint robuste avec un couple de 4,90 N·m (50 kg·cm), 24 V, et d’un codeur absolu sans contact (magnétique) de 12 bits, pour un contrôle hautement fiable dans les robots multiaxes, les bras robotiques, les équipements d’automatisation et les plateformes de recherche.
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