Le RX18-C101W-M combine une commande par bus CAN, un moteur sans balais, un codeur absolu sans contact 12 bits (magnétique), et un couple de blocage maximal de 9,80 N·m (100 kg·cm) dans un servomoteur conçu pour les articulations de robots lourds, les grands bras robotiques, les robots à pattes et les axes d’automatisation à forte charge, où la mise en réseau CAN et une communication robuste entre plusieurs nœuds sont privilégiées. Cela permet aux ingénieurs d’obtenir une meilleure adéquation entre le mode de communication, la classe de couple et la charge mécanique qu’en optant pour un servomoteur générique destiné aux loisirs.

Le RX18-C101W-M est conçu pour les réseaux de servomoteurs CAN Bus dans lesquels plusieurs actionneurs intelligents nécessitent une communication structurée et robuste. Il est particulièrement adapté aux plateformes robotiques multiaxiales, aux robots à pattes et aux systèmes de mouvement distribués qui tirent parti d'une communication entre nœuds de type CAN.

Utilisez une alimentation externe stable dans la plage de fonctionnement de 24 V. Le RX18-C101W-M pouvant atteindre un couple de blocage de 9,80 N·m (100 kg·cm), le système d'alimentation doit fournir un courant suffisant pour le démarrage, l'accélération et le déplacement en charge ; évitez d'alimenter le servomoteur directement à partir d'une carte microcontrôleur.

Ce modèle présente un couple de blocage de 9,80 N·m (100 kg·cm), un couple continu maximal de 4,90 N·m (50 kg·cm) et un couple nominal de 3,14 N·m (32 kg·cm). Sa vitesse à vide est de 42 tr/min (0,238 s à 60°), sa vitesse nominale de 35 tr/min (0,286 s à 60°), et son poids est de 242 g. Ces caractéristiques le rendent plus adapté aux articulations soumises à des charges qu’à une sélection de servomoteurs « universels ».

Oui. Le modèle RX18-C101W-M est destiné aux systèmes robotiques de type bus, avec une plage d'identifiants comprise entre 0 et 254. Pour garantir un fonctionnement fiable de plusieurs servomoteurs, attribuez des identifiants uniques à chaque servomoteur, respectez la topologie de câblage recommandée et dimensionnez l'alimentation électrique en fonction du courant combiné de tous les axes mobiles.

Consultez les sections de la page produit consacrées aux documents, aux plans CAO et aux ressources associées. Les ressources du wiki Fashion Star traitent également du choix des servomoteurs, des protocoles de communication, des consignes de câblage et d'alimentation, des outils de débogage, des kits SDK, ainsi que du téléchargement de modèles ou de plans pour les différentes séries de servomoteurs.

Le RX18-C101W-M prend en charge ±180° (angle à un tour) | ±368 640° (angle à plusieurs tours). Cela rend ce servomoteur utile aussi bien pour la rotation classique des articulations que pour les applications nécessitant une amplitude de mouvement étendue, à condition que la conception mécanique et les limites logicielles soient correctement configurées.