Devinez ce que vous aimez
Bus UART Servo (RA8-U25-M)
$30.00
Bus UART Servo (RA8-U25H-M)
$30.00
Bus UART Servo (HA8-U25H-M)
$30.00
Bus UART Servo (RA8-U35H-M)
$40.006. 简易单圈角度控制
6.1. 简介
-
通过指令控制指定 ID 的舵机 (或全部舵机) , 在设定的 运动时间 内移动至 目标位置 (±180°) , 并可设定 执行功率。
-
指令编号 : 08 (0x08)
6.2. 指令
| 字节名 | 长度 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
en-tête |
2 | uint16_t | 固定标识 (0x12 0x4c) |
cmd_id |
1 | uint8_t | 简易单圈角度控制(0x08) |
longueur |
1 | uint8_t | 7个字节 (0x07) |
servo_id |
1 | uint8_t | 舵机 ID, 范围 0 ~ 254 (0x00 ~ 0xfc ) 0xff 为线上所有舵机 |
position |
2 | int16_t | 目标位置, 单位 : 0.1° 范围 : +1800 ~ -1800 (+CW / -CCW) |
temps |
2 | uint16_t | 运动时间, 单位 : ms |
pouvoir |
2 | uint16_t | 执行功率, 单位mW 若puissance=0, 或大于功率保护阈值, 则都按照功率保护阈值执行 |
somme de contrôle |
1 | uint8_t | 校验码 = Σ(Octet[0..10]) % 256 |
0x12 0x4c 0x08 0x07 0x00 0x84 0x03 0xf4 0x01 0x00 0x00 0xe9
示例说明 :
-
设置 ID 0 舵机,
-
在 500ms 内移动到目标位置 +90°,
-
将
功率保护阈值配置参数设置为最大执行功率, 以 最大功率 运行。
6.3. 响应 (可选)
| 字节名 | 长度 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
en-tête |
2 | uint16_t | 固定标识 (0x05 0x1c) |
cmd_id |
1 | uint8_t | 简易单圈角度控制(0x08) |
longueur |
1 | uint8_t | 2个字节 (0x02) |
servo_id |
1 | uint8_t | 舵机 ID, 范围 0 ~ 254 (0x00 ~ 0xfc ) |
résultat |
1 | uint8_t | 0x01 : 执行成功 | 0x00 : 失败 |
somme de contrôle |
1 | uint8_t | 校验码 = Σ(Octet[0..5]) % 256 |
0x05 0x1C 0x08 0x02 0x00 0x01 0x2c
示例说明 :
-
ID 0 舵机返回的值为 0x00, 代表 执行成功。
注意 : 默认没有响应包, 仅当上位机设置舵机配置参数指令送出响应开关= 是, 才会回传。
| Type de protocole |
PWM |
|---|---|
| Tension d'entrée |
4.8-8.4v |
| Type de moteur |
Moteur en fer |
| Capteur de position |
Potentiomètre |
| Gamme de positions effectives |
180° |
| Résolution |
2048/180° |
| Processeur |
MCU 32bit |
| Spécification de la cannelure de sortie |
Aluminium / Ø6mm / 25T |
| Matériau de l'engrenage |
Matériau de l'engrenage composite cuivre-aluminium entièrement métallique |
| Interface |
PH2.0-3Pin |
| Matériau de l'étui |
Cadre central en alliage d'aluminium avec boîtiers supérieur et inférieur en plastique technique |
| Dimensions |
40×20×40mm |
| Apparence |
Double arbre |
| Poids |
53g |
| Température de fonctionnement |
-10~60℃ |
| Couple maximal de décrochage |
3,43N-m (35kg-cm) |
| Vitesse à vide |
48rpm（0.208sec@60°） |
| Courant à vide |
＜200mA |
| Courant de veille |
＜20mA |
| Courant de pointe |
3A |
| Charge axiale |
20N |
| Charge radiale |
40N |
MAECENAS IACULIS
Vestibulum curae torquent diam commodo parturient penatibus nunc dui adipiscing convallis bulum parturient suspendisse parturient a.Parturient in parturient scelerisque nibh lectus quam a natoque adipiscing a vestibulum hendrerit et pharetra fames nunc natoque dui.
ADIPISCING CONVALLIS BULUM
- Vestibulum penatibus nunc dui adipiscing convallis bulum parturient suspendisse.
- Abitur parturient praesent lectus quam a natoque adipiscing a vestibulum hendre.
- Diam parturient dictumst parturient scelerisque nibh lectus.
Scelerisque adipiscing bibendum sem vestibulum et in a a purus lectus faucibus lobortis tincidunt purus lectus nisl class eros. Condimentum a et ullamcorper dictumst mus et tristique elementum nam inceptos hac parturient scelerisque vestibulum amet elit ut volutpat.
Servo numérique (RA8-P35)
$40.00
Le servo-bus intègre un moteur à courant continu, un réducteur, un pilote de commande, des capteurs et un protocole de communication en une seule unité, ce qui le rend très polyvalent pour des applications dans les domaines de la robotique, de l'automatisation, des bras robotisés, des soins de santé, de la recherche scientifique et de l'enseignement.
Avis
Il n’y a pas encore d’avis.