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Avis sur l'alimentation électrique

En raison des différences régionales, l'adaptateur électrique n'est pas inclus. Si les douanes locales limitent les blocs d'alimentation, veuillez acheter un adaptateur compatible localement ou en commander un dans notre magasin.

Vue d'ensemble

6+1 DOF - Plus de façons de bouger

Une articulation supplémentaire permet des configurations flexibles pour que votre robot puisse atteindre des zones difficiles d'accès, éviter les obstacles avec facilité et maintenir un mouvement fluide et cohérent. L'espace de solution élargi de la cinématique inverse augmente considérablement le taux de réussite de la planification et du contrôle des mouvements, améliorant ainsi l'efficacité des applications réelles.

Servos sans balais

Équipé de Servos sans balais de 50 kg et 100 kg pour un couple plus élevé, une plus grande précision et une plus grande fiabilité.

Pas d'étalonnage, prêt à apprendre

Préconfiguré en usine - aucun étalonnage ni réglage des paramètres du servo n'est nécessaire. Il suffit de déballer, de brancher et de commencer à manipuler immédiatement.

Maintien du vol stationnaire à l'aide d'un seul bouton

La poignée du bras Leader (Violon) comprend un bouton dédié. Appuyez sur ce bouton pour maintenir le bras dans n'importe quelle position instantanément. Idéal pour les pauses rapides, les réglages fins et la capture des moments clés lors des démonstrations.

Pince parallèle (bouts de doigts remplaçables)

Pince parallèle avec une ouverture de 65 mm et une conception de rail linéaire pour mouvement souple et précis. Les bouts de doigts à code source ouvert, imprimables en 3D, permettent de personnaliser facilement la prise pour différents objets.

Cadre entièrement métallique et base intégrée

Construction entièrement métallique avec des roulements aux articulations clés pour une capacité de charge plus élevée et une meilleure résistance aux chocs. positionnement rigide et reproductible. La base intégrée et le support en alliage d'aluminium maintiennent le bras fermement sous la charge.

Spécifications

 Objet

Violoncelle

Violon
Atteindre
670mm
470mm 
DOF
6+1
6+1
Répétabilité
1mm
-
Précision
5-8mm
-
Charge utile
750g
-
Amplitude des articulations
Articulation 0 : ±180°.
Joint 1 : 0°~200°
Joint 2 : 0°~180°
Joint 3 : -60°~115°.
Joint 4 : -65°~100°
Articulation 5 : ±147°.
Grille : 0~70mm
Articulation 0 : ±123°.
Joint 1 : 0°~180°
Articulation 2 : 0°~187°
Joint 3 : -65°~100°
Joint 4 : -65°~100°
Articulation 5 : ±147°.
Servos
RX18-U100H-M x 3
RX8-U50H-M x 3
RX8-U51H-M x 1
RX8-U50H-M x 2
RA8-U25H-M x 4
RA8-U26H-M x 1
Centre de communication
UC-01
UC-01
Alimentation électrique
12V25A/300w XT60
12V10A/120w XT30
Poids
3,15 kg
1,10 kg
Kit de préhension parallèle
✓
✓
Fonctionne avec ROS 2
✓
✓
Fonctionne avec MoveIt
✓
✓
Fonctionne avec Gazebo
✓
✓

ROS 2

Permet de définir la position actuelle comme origine (0°) en mode libre, ce qui facilite l'étalonnage du zéro et fournit un point de départ de référence pour les mouvements suivants.

MoveIt Motion Planning

Planifiez des trajectoires sûres en tenant compte des collisions et exécutez facilement des mouvements de manipulation complexes.

Interface graphique de contrôle intuitive

Une interface simplifiée pour une installation rapide, une surveillance en temps réel et un fonctionnement quotidien efficace.

Démonstration de l'apprentissage par glisser-déposer

Enseignez les mouvements à la main et enregistrez des trajectoires précises et reproductibles en quelques secondes seulement.

Gazebo Simulation Ready

Tester, itérer et valider des flux de travail complets dans des environnements de simulation réalistes basés sur la physique.

Lerobot

  • Entièrement compatible avec Visage câlin LeRobot, aligné sur le dernier outil PyTorch
  • Tout le code d'intégration est libre
  • Compléter unbox → teleop → record → dataset → train documentation sur le flux de travail
  • Soutien LeRobotDataset (v3) et en option Visage étreint Hub version/partage des données
  • Commencer la formation avec un seul ordinateur personnel, Aucune infrastructure supplémentaire n'est nécessaire

Isaac Sim

  • Comprend des produits prêts à l'emploi Actifs en USD pour le bras StarAI dans Isaac Sim
  • Entièrement compatible avec le Isaac Sim environnement de simulation
  • Active ROS 2 pont entre le robot réel et Isaac Sim pour un contrôle synchronisé et un retour d'information sur l'état du robot.
  • Soutien téléopération flux de travail entre le matériel physique et le modèle de robot Isaac Sim

Dessins CAD

Documents

Certification

Code SH

9023009000

Code ECCN

EAR99

Pays d'origine

Chine

Certifications

CE, FCC, RoHS

Liste des pièces

Violoncelle

Qté.

Corps principal du bras robotique

1 

Grippeur de bras robotisé

1

Boîte d'emballage

1

Kit de vis pour bras robotique

8

F Fixation

4

Blocs de couleur

4

Violon

Qté.

Corps principal du bras robotique

1 

Poignée du bras robotique

1

Boîte d'emballage

1

Kit de vis pour bras robotique

1

C Fixation

1

Carte adaptateur de débogage UC-01

2
Atteindre

670mm
DOF

6+1
Répétabilité

1mm
Précision

5-8mm
Charge utile

300g
Amplitude des articulations

Joint 0 : ±180° | Joint 1 : 0°~200° | Joint 2 : 0°~180° | Joint 3 : -60°~115° | Joint 4 : -65°~100° | Joint 5 : ±147° | Grripper : 0~70mm

,

Joint 0 : ±180° Joint 1 : 0°~200° Joint 2 : 0°~180° Joint 3 : -60°~115° Joint 4 : -65°~100° Joint 5 : ±147° Grripper : 0~70mm
Servos

RX18-U100H-M x3 | RX8-U50H-M x3 | RX8-U51H-M x1
Centre de communication

UC-01
Alimentation électrique

12V 25A / 300w XT60
Poids

1,10 kg

,

3,15 kg
Kit de préhension parallèle

✓
Fonctionne avec ROS 2

✓
Fonctionne avec MoveIt

✓
Fonctionne avec Gazebo

✓

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    StarAI Arm Cello+Violin Set est un bras robotique 6+1 DOF prêt à l'emploi, conçu pour la recherche de pointe sur l'IA incarnée. Il est livré avec une intégration transparente de ROS 2 / MoveIt / Gazebo, ainsi qu'un support complet d'Isaac Sim pour la simulation. Avec le support Hugging Face LeRobot intégré, vous pouvez facilement collecter des données, former des modèles et déployer des flux de travail, dès la sortie de la boîte.

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    UGS : 02.09.00000019 Catégorie :