StarAI Arm (Celio & Violin) – Image 1
StarAI Arm (Celio & Violin) – Image 2
StarAI Arm (Celio & Violin) – Image 3
StarAI Arm (Celio & Violin) – Image 4
StarAI Arm (Celio & Violin) – Image 5
Cliquez pour agrandir
StarAI Arm (Celio & Violin)
StarAI Arm (Celio & Violin) – Image 2
StarAI Arm (Celio & Violin) – Image 3
StarAI Arm (Celio & Violin) – Image 4
StarAI Arm (Celio & Violin) – Image 5

Devinez ce que vous aimez

Ajouter au panier
Ajouter à la comparaison

StarAI Arm (Cello)-test

$900.00
Ajouter au panier
Ajouter à la comparaison

Bras StarAI (alto et violon)

$900.00
Ajouter au panier
Ajouter à la comparaison

Bras StarAI (alto)

$900.00
Ajouter au panier
Ajouter à la comparaison

Bras StarAI (Violon)

$900.00
Ajouter au panier
Ajouter à la comparaison

Bras StarAI (violoncelle)

$900.00

    Vue d'ensemble

    Avis sur l'alimentation électrique

    En raison des différences régionales, l'adaptateur d'alimentation n'est pas inclus comme accessoire standard. Si les douanes locales limitent les blocs d'alimentation, nous vous recommandons d'acheter un adaptateur compatible localement. Vous pouvez également sélectionner et acheter un bloc d'alimentation directement dans notre magasin.

    Servos sans balais

    Équipé de Servos sans balais de 50 kg et 100 kg pour un couple plus élevé, une plus grande précision et une plus grande fiabilité.

    Pas d'étalonnage, pas de réglage

    Préconfiguré en usine - aucun étalonnage ni réglage des paramètres du servo n'est nécessaire. Il suffit de déballer, de brancher et de commencer à manipuler immédiatement.

    Maintien du vol stationnaire à l'aide d'un seul bouton

    La poignée du bras Leader (Violon) comprend un bouton dédié. Appuyez sur ce bouton pour maintenir instantanément le bras dans n'importe quelle position. Idéal pour les pauses rapides, les réglages fins et la capture des moments clés lors des démonstrations.

    Pince parallèle (bouts de doigts remplaçables)

    Pince parallèle avec une ouverture de 65 mm et une conception de rail linéaire pour mouvement souple et précis. Les bouts de doigts à code source ouvert, imprimables en 3D, permettent de personnaliser facilement la prise pour différents objets.

    Cadre entièrement métallique et base intégrée

    Construction entièrement métallique avec des roulements aux articulations clés pour une capacité de charge plus élevée et une meilleure résistance aux chocs. positionnement rigide et reproductible. La base intégrée et le support en alliage d'aluminium maintiennent le bras fermement sous la charge.

    Spécifications

     Objet

    Violoncelle

    Violon
    Atteindre
    670mm
    470mm 
    DOF
    6+1
    6+1
    Répétabilité
    1mm
    -
    Précision
    5-8mm
    -
    Charge utile
    750g
    -
    Amplitude des articulations
    Articulation 0 : ±180°.
    Joint 1 : 0°~200°
    Joint 2 : 0°~180°
    Joint 3 : -60°~115°.
    Joint 4 : -65°~100°
    Articulation 5 : ±147°.
    Grille : 0~70mm
    Articulation 0 : ±180°.
    Joint 1 : 0°~200°
    Joint 2 : 0°~180°
    Joint 3 : -60°~115°.
    Joint 4 : -65°~100°
    Articulation 5 : ±147°.
    Grille : 0~70mm
    Servos
    RX18-U100H-M x 3
    RX8-U50H-M x 3
    RX8-U51H-M x 1
    RX8-U50H-M x 2
    RA8-U25H-M x 4
    RA8-U26H-M x 1
    Centre de communication
    UC-01
    UC-01
    Alimentation électrique
    12V25A/300w XT60
    12V10A/120w XT30
    Outils et boulons
    Tout compris
    Tout compris
    Poids
    3,15 kg
    1.10kg
    Kit de préhension parallèle
    ✓
    ✓
    Interbotix
    ✓
    ✓
    Fonctionne avec ROS 1/2
    ✓
    ✓
    Fonctionne avec MoveIt
    ✓
    ✓
    Fonctionne avec Gazebo
    ✓
    ✓
    Fonctionne avec Python-ROS
    ✓
    ✓

    ROS 2

    Permet de définir la position actuelle comme origine (0°) en mode libre, ce qui facilite l'étalonnage du zéro et fournit un point de départ de référence pour les mouvements suivants.

    MoveIt Motion Planning

    Planifiez des trajectoires sûres en tenant compte des collisions et exécutez facilement des mouvements de manipulation complexes.

    Interface graphique de contrôle intuitive

    Une interface simplifiée pour une installation rapide, une surveillance en temps réel et un fonctionnement quotidien efficace.

    Démonstration de l'apprentissage par glisser-déposer

    Enseignez les mouvements à la main et enregistrez des trajectoires précises et reproductibles en quelques secondes seulement.

    Gazebo Simulation Ready

    Tester, itérer et valider des flux de travail complets dans des environnements de simulation réalistes basés sur la physique.

    Lerobot

    • Entièrement compatible avec Visage câlin LeRobot, aligné sur le dernier outil PyTorch
    • Tout le code d'intégration est libre
    • Compléter unbox → teleop → record → dataset → train documentation sur le flux de travail
    • Soutien LeRobotDataset (v3) et en option Visage étreint Hub version/partage des données
    • Commencer la formation avec un seul ordinateur personnel, Aucune infrastructure supplémentaire n'est nécessaire

    Isaac Sim

    • Provides USD assets for robotic arms in Isaac Sim
    • Supports the Isaac Sim simulation platform
    • Supports ROS 2 communication between physical hardware and Isaac Sim simulation
    • Supports teleoperation between physical hardware and Isaac Sim

    Dessins CAD

    Documents

    Certification

    Code SH

    9023009000

    Code ECCN

    EAR99

    Pays d'origine

    Chine

    Certifications

    CE, FCC, RoHS

    Liste des pièces

    Violoncelle

    Violon

    Corps principal du bras robotique × 1

    Corps principal du bras robotique × 1

    Pince pour bras robotisé × 1

    Poignée du bras robotique × 1

    Boîte d'emballage × 1

    Boîte d'emballage × 1

    Kit de vis pour le bras robotique × 1

    Kit de vis pour le bras robotique × 1

    F Fixation × 2

    C Fixation × 1

    Blocs de couleur × 1

    Carte adaptateur de débogage UC-01 × 1
    Atteindre

    670mm
    DOF

    6+1
    Répétabilité

    1mm
    Précision

    5-8mm
    Charge utile

    300g
    Amplitude des articulations

    Joint 0 : ±180° Joint 1 : 0°~200° Joint 2 : 0°~180° Joint 3 : -60°~115° Joint 4 : -65°~100° Joint 5 : ±147° Grripper : 0~70mm
    Servos

    RX18-U100H-M x3 RX8-U50H-M x3 RX8-U51H-M x1
    Centre de communication

    UC-01
    Alimentation électrique

    12V25A/300w XT60
    Outils et boulons

    Tout compris
    Poids

    3,15 kg
    Kit de préhension parallèle

    Oui
    Interbotix

    Oui
    Fonctionne avec ROS 1/2

    Oui
    Fonctionne avec MoveIt

    Oui
    Fonctionne avec Gazebo

    Oui
    Fonctionne avec Python-ROS

    Oui

    Avis

    Il n’y a pas encore d’avis.

    Soyez le premier à laisser votre avis sur “StarAI Arm (Celio & Violin)”

    Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

    wd-ship-1
    wd-ship-2

    MAECENAS IACULIS

    Vestibulum curae torquent diam commodo parturient penatibus nunc dui adipiscing convallis bulum parturient suspendisse parturient a.Parturient in parturient scelerisque nibh lectus quam a natoque adipiscing a vestibulum hendrerit et pharetra fames nunc natoque dui.

    ADIPISCING CONVALLIS BULUM

    • Vestibulum penatibus nunc dui adipiscing convallis bulum parturient suspendisse.
    • Abitur parturient praesent lectus quam a natoque adipiscing a vestibulum hendre.
    • Diam parturient dictumst parturient scelerisque nibh lectus.

    Scelerisque adipiscing bibendum sem vestibulum et in a a purus lectus faucibus lobortis tincidunt purus lectus nisl class eros. Condimentum a et ullamcorper dictumst mus et tristique elementum nam inceptos hac parturient scelerisque vestibulum amet elit ut volutpat.

    Bras StarAI (Celio & Violin)

    $900.00

    StarAI Arm Cello-Violin is a factory-ready 6+1 DOF precision arm for modern embodied AI research. Seamless ROS 2 / MoveIt / Gazebo integration, with Hugging Face LeRobot support for streamlined dataset and training workflows.

    Ajouter à la comparaison
    UGS : 02.09.00000019 Catégorie :