Avis sur l'alimentation électrique
Vue d'ensemble
6+1 degrés de liberté - Cinématique complète
6 articulations actives + 1 effecteur final.
La configuration de l'articulation suit strictement la Critères de Pieper, qui prend en charge la cinématique inverse analytique. Les algorithmes transparents facilitent l'enseignement et le développement secondaire.
Open-Source - Faible coût - Facilement accessible
Disponible en deux options d'achat : unité pré-assemblée prête à l'emploi ou Kit de bricolage pour un assemblage pratique - parfait pour l'enseignement et l'expérimentation pratique.
Compatible multiplateforme - Plug & Play
Profondément compatible avec LeRobot et ROS2 écosystèmes.
Couvre l'ensemble du flux de travail des applications robotiques réelles : collecte de données → simulation → formation au modèle → déploiement dans le monde réel.
Ressources éducatives complètes
Idéal pour les cours universitaires, les laboratoires de recherche et les développeurs d'auto-apprentissage.
Modèle LD : Bras maître hautement compatible
Il est également directement compatible avec reBot et d'autres bras ayant des configurations similaires.
Un bras maître peut contrôler plusieurs bras, ce qui réduit considérablement le coût et la complexité de la mise en place d'un système de téléopération.
Liste des pièces
|
Violon |
Qté. |
|---|---|
|
Frein à filets |
1 |
|
Pince à bois |
2 |
|
Carte de circuit imprimé de rechange (UC01) |
1 |
|
Câble d'alimentation en courant continu (jack 5,5×2,5 mm) |
1 |
|
Câble USB-A vers USB-C |
1 |
|
200mm Servo Lead Wire |
1 |
|
Jeu de vis n° 7 |
1 |
|
Jeu de vis n° 8 |
1 |
|
Jeu de vis No.9 |
1 |
|
Patte de souris |
1 |
Spécifications
|
Objet |
Bras en étoile 102-LD |
|---|---|
|
DOF |
6+1 |
|
Amplitude des articulations |
Articulation 1 : ±120°. Articulation 2 : ±163°. Articulation 3 : 0°~270° Articulation 4 : ±88°. Articulation 5 : ±66°. Articulation 6 : ±168°. Griffe : 0~120° |
|
Servos |
RA8-U01H-M pour les joints #1, #2, #3 et #4 ; RA8-U02H-M pour l'articulation #5 ; RA8-U03H-M pour les joints #6 et #7 ; |
|
Centre de communication |
UC-01 |
|
Méthode de communication |
UART |
|
Capteur d'angle |
Encodeur magnétique 12 bits |
|
Alimentation (en option) |
12V2A / XT30 |
|
Poids |
663g |
|
Plage de température de fonctionnement recommandée |
0-40℃ |
|
Fonctionne avec Lerobot |
✓ |
|
Fonctionne avec ROS 2 |
✓ |
ROS 2
Permet de définir la position actuelle comme origine (0°) en mode libre, ce qui facilite l'étalonnage du zéro et fournit un point de départ de référence pour les mouvements suivants.
Lerobot
- Entièrement compatible avec Visage câlin LeRobot, aligné sur le dernier outil PyTorch
- Tout le code d'intégration est libre
- Compléter unbox → teleop → record → dataset → train documentation sur le flux de travail
- Soutien LeRobotDataset (v3) et en option Visage étreint Hub version/partage des données
- Commencer la formation avec un seul ordinateur personnel, Aucune infrastructure supplémentaire n'est nécessaire
Dessins CAD
Documents
Certification
|
Code SH |
9023009000 |
|
Code ECCN |
EAR99 |
|
Pays d'origine |
Chine |
|
Certifications |
CE, FCC, RoHS |
| Poids | 2 kg |
|---|---|
| DOF |
6+1 |
| Amplitude des articulations |
Joint 1 : ±120° | Joint 2 : ±163° | Joint 3 : 0°~270° | Joint 4 : ±88° | Joint 5 : ±66° | Joint 6 : ±168° | Gripper : 0~120° |
| Servos |
RA8-U01H-M pour les joints #1, #2, #3, et #4 | RA8-U02H-M pour le joint #5 | RA8-U03H-M pour les joints #6 et #7 |
| Centre de communication |
UC-01 |
| Alimentation électrique |
12V2A / XT30 |
| Poids |
663g |
| Température de fonctionnement |
0-40℃ |
| Fonctionne avec ROS 2 |
✓ |
| Fonctionne avec Lerobot |
✓ |
MAECENAS IACULIS
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Le Star Arm 102 est un bras robotique Leader 6+1 DoF, open-source et économique, destiné à l'éducation, à la recherche et aux applications de développement. Il est disponible sous forme d'unité complète ou de kit de bricolage.
Il est compatible avec LeRobot et ROS2, et couvre l'ensemble du flux de travail, de la collecte de données et de la simulation à la formation et au déploiement.
Le modèle LD est également compatible avec les bras FL, reBot et autres bras de configuration similaire, ce qui permet une configuration rapide et rentable des opérations à distance.
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